کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6857391 661797 2016 36 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust adaptive fuzzy control of a class of uncertain switched nonlinear systems with mismatched uncertainties
ترجمه فارسی عنوان
کنترل فازی تطبیقی ​​قوی یک طبقه از سیستم های غیر خطی غیرقابل تعریف با عدم قطعیت نامتجانس
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
در این مقاله، مسئله کنترل فازی تطبیقی ​​برای یک کلاس از سیستم های غیرخطی غیر متناوب نامنظم با ناسازگاری ناسازگار و اختلالات خارجی مورد بررسی قرار می گیرد. یک تکنیک کنترل تطبیقی ​​تغییر یافته جدید برای مسئله مورد بررسی قرار گرفته است تا سیستم های تغییر یافته در نظر گرفته شده تحت یک کلاس سیگنال های سوئیچینگ مشخص شده با شرایط زمان بندی متوسط ​​تعمیم عمومی برقرار شود. اول، کنترل کننده بازخورد حالت تطبیقی ​​بر اساس تنظیم برآوردهای مرزهای پارامترهای سوئیچینگ، به جای برآورد پارامترهای سوئیچینگ به طور مستقیم طراحی شده است. بعد، با استفاده از یک ناظر تغییر یافته برای بازسازی وضعیت سیستم، یک کنترل کننده بازخورد خروجی نیز ارائه می شود. در روش طراحی، سیستم های منطقی فازی برای تقریبی توابع غیرخطی ناشناخته استفاده می شود. برای غلبه بر پدیده ناسازگاری ناگهانی، هر دو قانون کنترل با استفاده از استراتژی کنترل مداوم توسعه می یابند. نشان داده شده است که هر دو کنترل کننده می توانند تضمین کنند که تمام سیگنال های موجود در سیستم حلقه بسته شده محدود شده باشند. سرانجام، دو مثال شبیه سازی برای نشان دادن اثربخشی نتایج کنترل پیشنهادی ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
پیش نمایش مقاله
کنترل فازی تطبیقی ​​قوی یک طبقه از سیستم های غیر خطی غیرقابل تعریف با عدم قطعیت نامتجانس
چکیده انگلیسی
This paper studies the adaptive fuzzy control problem for a class of uncertain switched nonlinear systems with mismatched uncerta inties and external disturbances. A new switched adaptive control technique for the problem studied is set up such that the considered switched systems can be stabilized under a class of switching signals characterized by the generalized average dwell time condition. First, the adaptive state feedback controller is designed based on tuning the estimations of the bounds on switching parameters, instead of estimating the switching parameters directly. Next, by using a switched observer to reconstruct the states of the system, an output feedback controller is also presented. In the design procedure, fuzzy logic systems are used to approximate the unknown nonlinear functions. To overcome the undesirable chattering phenomenon, both control laws are developed using the continuous control strategy. It is shown that both controllers can guarantee that all the signals in the resulting closed-loop system are bounded. Finally, two simulation examples are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed control results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Information Sciences - Volume 339, 20 April 2016, Pages 290-309
نویسندگان
, ,