کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
695117 1460645 2016 9 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Stability analysis of some classes of input-affine nonlinear systems with aperiodic sampled-data control
ترجمه فارسی عنوان
تحلیل پایداری برخی از کلاس های سیستم های غیرخطی ورودی و آفین با کنترل نمونه داده نامتناوب
کلمات کلیدی
سیستم های غیرخطی؛ سیستم های نمونه داده ها؛ نمونه نامتناوب؛ تحلیل پایداری؛ رویکرد شبیه سازی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی

In this paper we investigate the stability analysis of nonlinear sampled-data systems, which are affine in the input. We assume that a stabilizing controller is designed using the emulation technique. We intend to provide sufficient stability conditions for the resulting sampled-data system. This allows to find an estimate of the upper bound on the asynchronous sampling intervals, for which stability is ensured. The main idea of the paper is to address the stability problem in a new framework inspired by the dissipativity theory. Furthermore, the result is shown to be constructive. Numerically tractable criteria are derived using linear matrix inequality for polytopic systems and using sum of squares technique for the class of polynomial systems.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 70, August 2016, Pages 266–274
نویسندگان
, , , , ,