کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
695136 | 1460650 | 2016 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Transverse function control of a motorboat
ترجمه فارسی عنوان
کنترل عملکرد عرضی یک قایق موتوری ☆
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
رویکرد کنترل عملکرد عرضی؛ وسایل نقلیه دریایی؛ کنترل بازخورد غیر خطی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
The Transverse Function (TF) control approach is applied to the control of a generic motorboat endowed with a surge force along the stern–bow direction and a torque actuation to modify the boat’s orientation. With respect to more conventional methods this approach allows for uniform practical stabilization of any smooth reference pose (i.e. position+orientation) trajectory. This includes fixed-poses in the absence of a sea-current, whose asymptotic stabilization cannot be achieved by classical feedback controllers, and non-feasible pose trajectories, i.e. trajectories that are not solutions to the system’s motion equations and thus cannot be stabilized asymptotically.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 65, March 2016, Pages 132–139
Journal: Automatica - Volume 65, March 2016, Pages 132–139
نویسندگان
Tarek Hamel, Claude Samson,