کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
695153 | 1460648 | 2016 | 12 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A robustly stabilizing model predictive control strategy of stable and unstable processes
ترجمه فارسی عنوان
یک استراتژی کنترل پیش بینی کننده فرایندهای پایدار و ناپایدار به شدت پایدار است
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل پیش بینی مدل، سیستم های نامتعادل ثبات قوی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper deals with the development of a robust model predictive control strategy with guarantee of stability, applicable to the stable and unstable processes. The model uncertainty is assumed to be described by a discrete set of linear models (multi-plant uncertainty), and the robustness is achieved by assembling cost-contracting constraints for all the possible models in the uncertainty domain. On the basis of a suitable state-space model description, an offset free control law is obtained by means of a one-step optimization formulation. The usefulness of the method proposed here is illustrated with control simulations of an unstable reactor system taken from the literature.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 67, May 2016, Pages 132–143
Journal: Automatica - Volume 67, May 2016, Pages 132–143
نویسندگان
Márcio A.F. Martins, Darci Odloak,