Distributed finite-time velocity-free attitude coordination control for spacecraft formations

در این مقاله، کنترل هماهنگی نزولی سرعت زمان محدود برای شکل گیری فضاپیما تحت یک گراف ارتباطی غیر مستقیم هدایت می شود. یک ناظر نا محدود برای به دست آوردن تخمین دقیق سرعت زاویه قابل اندازه گیری معرفی شده است و یک ناظر نا محدود متمرکز برای تخمین شتاب زاویه رهبر مجازی استفاده شده است. با استفاده از ناظر محدود زمانی، ناظر متمرکز زمانه محدود و روش همگن، قانون کنترل هماهنگی نهایی هماهنگ توزیع محدود برای یک گروه از فضاپیمای بدون نیاز به اندازه گیری زاویه سرعت طراحی شده است. یک اثبات دقیق نشان می دهد که پایداری محدود نیمه جهانی از سیستم کلی حلقه بسته می تواند به دست آید و قانون کنترل سرعت آزاد پیشنهاد شده گروهی از فضاپیمای را تضمین می کند تا به طور همزمان یک نگرش مرجع مشترک را در زمان محدودی در زمان محدودی پیگیری کند حتی زمانی که نگرش مرجع تنها به یک زیر مجموعه از اعضای گروه در دسترس است. عملکرد طرح کنترل شده در اینجا از طریق شبیه سازی های عددی نشان داده شده است.