کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
695176 | 1460648 | 2016 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Mean and variance of the LQG cost function
ترجمه فارسی عنوان
میانگین و واریانس عملکرد هزینه LQG ☆
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
سیستم های خطی؛ رگولاتورهای خطی خطی؛ کنترل LQG؛ معادله لیاپانوف. تابع چگالی احتمال؛ جبر ماتریکس
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
Linear Quadratic Gaussian (LQG) systems are well-understood and methods to minimize the expected cost are readily available. Less is known about the statistical properties of the resulting cost function. The contribution of this paper is a set of analytic expressions for the mean and variance of the LQG cost function. These expressions are derived using two different methods, one using solutions to Lyapunov equations and the other using only matrix exponentials. Both the discounted and the non-discounted cost function are considered, as well as the finite-time and the infinite-time cost function. The derived expressions are successfully applied to an example system to reduce the probability of the cost exceeding a given threshold.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 67, May 2016, Pages 216–223
Journal: Automatica - Volume 67, May 2016, Pages 216–223
نویسندگان
Hildo Bijl, Jan-Willem van Wingerden, Thomas B. Schön, Michel Verhaegen,