کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
695208 1460647 2016 10 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Stabilization and robustness analysis for a chain of exponential integrators using strict Lyapunov functions
ترجمه فارسی عنوان
تحلیل ثبات و استحکام برای یک زنجیره از انتگرال تصاعدی با استفاده از توابع سخت لیاپانوف
کلمات کلیدی
توابع لیاپانوف اکید؛ ثبات ورودی به حالت
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی

We provide a new method for building strict Lyapunov functions for two dimensional chains of exponential integrators, using nested exponential functions. One challenge is that the right sides of the systems saturate, so they are not completely controllable. The strictness of the Lyapunov functions is key to proving input-to-state stability (or ISS) properties with respect to additive uncertainty on the controls. We show how a large class of tracking problems for nonlinear systems with positivity constraints on the states can be solved using our theory.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 68, June 2016, Pages 184–193
نویسندگان
, ,