کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
695223 | 1460647 | 2016 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Chattering-free discrete-time sliding mode control
ترجمه فارسی عنوان
کنترل مد لغزشی با گسستگی زمانی بدون قروچه
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترلر گسسته زمان؛ کنترل مد لغزشی؛ کنترل غیر صاف
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
To avoid the chattering problem in the reaching-law-based discrete-time sliding mode control (DSMC) and the generation of over-large control action in the equivalent-control-based DSMC, a new DSMC method based on non-smooth control is proposed in this paper. Since there is no use of any switching term in the proposed DSMC, it is a chattering-free SMC method. Meanwhile, it is shown that the newly proposed non-smooth control-based DSMC can guarantee the same level of accuracy for the sliding mode motion as that of an equivalent control-based DSMC. To demonstrate the effectiveness of the proposed approach, a simulation example is presented.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 68, June 2016, Pages 87–91
Journal: Automatica - Volume 68, June 2016, Pages 87–91
نویسندگان
Haibo Du, Xinghuo Yu, Michael Z.Q. Chen, Shihua Li,