A robust globally convergent position observer for the permanent magnet synchronous motor

ناظران محل اجزای ضروری در طراحی کنترلرهای سنسور برای موتورهای الکتریکی هستند. طراحی آنها پیچیده است با این واقعیت که دینامیک موتور بسیار غیر خطی است و حاوی پارامترهای نامشخص است. در این مقاله یک ناظر موقعیت یاب قوی، غیر خطی و جهانی همگرا برای موتورهای همزمان یک موتور دائمی دائمی ارائه شده است. یک ویژگی کلیدی ناظر پیشنهادی این است که تنها نیاز به دانش از مقاومت استاتور و القایی با پارامترهای مکانیکی دارد و ثابت بودن شار مغناطیسی ناشناخته است. با توجه به تجدید جدیدی از پویایی موتور، تنها دو پارامتر با یک رگرسیون متشکل از ولتاژ و جریان تصفیه شده تخمین زده می شوند که در عملکرد موتور معمولی هیجان انگیز است. شبیه سازی ها و آزمایش های واقعی نشان می دهد که ناظر پیشنهادی نسبت به سایر طرح های موجود از لحاظ میزان استحکام و همگرایی بهتر عمل می کند.