کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
695360 | 1460655 | 2015 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Spatio-temporal multi-robot routing
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Spatio-temporal multi-robot routing Spatio-temporal multi-robot routing](/preview/png/695360.png)
چکیده انگلیسی
In this paper, we consider the problem of routing multiple robots to service spatially distributed requests at specified time instants. We show that such a routing problem can be formulated as a pure assignment problem. Additionally, we incorporate connectivity constraints into the problem by requiring that range-constrained robots ensure a connected information exchange network at all times. We discuss the feasibility aspects of such a spatio-temporal routing problem, and derive the minimum number of robots required to service the requests. Moreover, we explicitly construct the corresponding routes for the robots, with the total length traveled as the cost to be minimized.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 60, October 2015, Pages 173–181
Journal: Automatica - Volume 60, October 2015, Pages 173–181
نویسندگان
Smriti Chopra, Magnus Egerstedt,