کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
695391 | 1460657 | 2015 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Output feedback regulation of a chain of integrators with unknown time-varying delays in states and input
ترجمه فارسی عنوان
تنظیم بازخورد خروجی زنجیره ای از انتگرال ها با تاخیر در زمان های متفاوت ناشناخته در حالت ها و ورودی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
مقررات جهانی، زنجیره ی انتگرال ها، مشاهده کننده، ناشناخته زمان های مختلف تاخیر
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
We consider a problem of global asymptotic regulation of a chain of integrators that has unknown time-varying delays in both states and input by output feedback. The time-varying delays are only known to be bounded, and their bounds and time-varying rates are unknown. To solve the considered problem, we introduce a newly designed adaptive output feedback controller. For system analysis, we give a new transformation and techniques in order to deal with new phenomena associated with unknown time-varying delays in states.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 58, August 2015, Pages 183–190
Journal: Automatica - Volume 58, August 2015, Pages 183–190
نویسندگان
Min-Sung Koo, Ho-Lim Choi,