کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
695416 1460658 2015 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Computationally simple sub-optimal filtering for spacecraft motion estimation
ترجمه فارسی عنوان
فاکتور محاسباتی ساده زیر بهینه برای ارزیابی حرکت فضاپیما
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
در این مقاله یک فیلتر محاسباتی ساده نزدیک بهینه برای تخمینی حرکت فضاپیما ارائه شده است. این امر در برنامه هایی که منابع محاسباتی بسیار محدود است مانند ماموریت های مکعب ماهواره ای و نانو ماهواره ای بسیار مهم است. فیلتر پیشنهادی شامل دو دستاورد اسکالر می شود و عملکرد تحلیلی را تحت فرامین داده شده در فرآیند و کوواریانس های نویز اندازه گیری تضمین می کند. بر خلاف فیلتر کلمن و یا انواع آن، هیچ گونه انتشار کوواریانس وجود ندارد. عملکرد مطلوب از فیلتر ارائه شده در مقایسه با یک فیلتر کلمن کلاسیک معمولی، از طریق یک شبیهسازی سختافزاری در یک مسئله ناوبری فضایی دوگانه نشان داده شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
فاکتور محاسباتی ساده زیر بهینه برای ارزیابی حرکت فضاپیما
چکیده انگلیسی
This paper presents a computationally simple near-optimal filter for spacecraft motion estimation. This is particularly important in applications where the computational resources are very limited, such as in cube-satellite and nano-satellite missions. The proposed filter consists of two scalar gains, and has analytically guaranteed performance under given bounds on the process and measurement noise covariances. Unlike the Kalman filter or its variants, there is no associated covariance propagation. Favorable performance of the presented filter, compared with a conventional extended Kalman filter, is demonstrated via a hardware-in-the-loop simulation of a dual spacecraft formation navigation problem.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 57, July 2015, Pages 105-112
نویسندگان
,