کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
695419 | 1460658 | 2015 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Online constraint removal: Accelerating MPC with a Lyapunov function
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Online constraint removal: Accelerating MPC with a Lyapunov function Online constraint removal: Accelerating MPC with a Lyapunov function](/preview/png/695419.png)
چکیده انگلیسی
We show how to use a Lyapunov function to accelerate MPC for linear discrete-time systems with linear constraints and quadratic cost. Our method predicts, in the current time step, which constraints will be inactive in the next time step. These constraints can be removed from the online optimization problem of the next time step. The criterion for the detection of inactive constraints is based on the decrease of the Lyapunov function along the trajectory of the controlled system. The criterion is simple, easy to implement in existing MPC algorithms, and its computational cost is small.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 57, July 2015, Pages 164–169
Journal: Automatica - Volume 57, July 2015, Pages 164–169
نویسندگان
Michael Jost, Gabriele Pannocchia, Martin Mönnigmann,