کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
695504 890305 2014 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A distributed algorithm for average consensus on strongly connected weighted digraphs
ترجمه فارسی عنوان
یک الگوریتم توزیع شده برای توافق متوسط ​​در مورد دیفرانسیل وزن محور قوی
کلمات کلیدی
میانگین توافق، نمودارهای هدایت شده، ارتباطات رادیویی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی

In this work we propose a distributed algorithm to solve the discrete-time average consensus problem on strongly connected weighted digraphs (SCWDs). The key idea is to couple the computation of the average with the estimation of the left eigenvector associated with the zero eigenvalue of the Laplacian matrix according to the protocol described in Qu et al. (2012). The major contribution is the removal of the requirement of the knowledge of the out-neighborhood of an agent, thus paving the way for a simple implementation based on a pure broadcast-based communication scheme.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 50, Issue 3, March 2014, Pages 946–951
نویسندگان
, , , ,