کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
695548 | 1460661 | 2015 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Arbitrarily fast exponentially stabilizing controller for multi-input, persistently exciting singular control gain systems
ترجمه فارسی عنوان
کنترل کننده تثبیت کننده به طور سریع و سریع برای چندین ورودی، سیستم های تحرک کنترل منحصر به فرد همیشه هیجان انگیز است
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
پایداری تحریک، پایدارسازی، سیستم های تک نفره، سیستم های مختلف زمان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
We develop a new technique for stabilizing multi-input linear systems with unstable drift and time-varying, singular gains on the control. The results presented here assume the control gain to be sufficiently smooth and satisfy a persistence of excitation condition. A novel persistence filter construction is proposed that enables a non-trivial generalization of the authors’ previous result on stabilization of single-input linear systems. The paper also presents an adaptive control extension of the main result.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 54, April 2015, Pages 279–283
Journal: Automatica - Volume 54, April 2015, Pages 279–283
نویسندگان
Sukumar Srikant, Maruthi Akella,