کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
695725 | 890313 | 2014 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Proper discretization of homogeneous differentiators
ترجمه فارسی عنوان
سازگاری مناسب از تمایز همگن
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل حالت کشویی، نظارت، ثبات کمیت زمان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
Homogeneous sliding-mode-based differentiators (HD) are known to provide for the high-accuracy robust estimation of derivatives in the presence of sampling noises and discrete measurements, provided that the differentiator dynamics evolve in continuous time. The popular one-step Euler discrete-time implementation is proved to cause differentiation accuracy deterioration, if the differentiation order exceeds 1. A novel discrete-time realization of the HD is proposed, which preserves the ultimate accuracy of the continuous-time HD also with discrete measurements.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 50, Issue 8, August 2014, Pages 2007–2014
Journal: Automatica - Volume 50, Issue 8, August 2014, Pages 2007–2014
نویسندگان
Miki Livne, Arie Levant,