کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
695730 | 890313 | 2014 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Optimal control of partitioned hybrid systems via discrete-time Hamilton–Jacobi theory
ترجمه فارسی عنوان
کنترل مطلوب سیستم های ترکیبی تقسیم شده توسط نظریه ی ژاکوبی همیلتون زمان گسسته
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
حالت های ترکیبی، کنترل بهینه، سیستم های زمان گسسته، رگولاتورهای خطی خطی، انتگرال های هندسی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
Computational framework for optimal control of hybrid systems with a partitioned state space is presented. It is shown that necessary conditions for optimality for a discrete-time dynamic system can be solved concurrently for various boundary conditions, according to the recent development of discrete-time Hamilton–Jacobi theory. This unique property is utilized to construct computationally efficient numerical optimization of hybrid systems where discrete switching dynamics occurs at the boundary between partitions of the configuration space. A benchmark example shows that the proposed approach has substantial computational advantages compared with the existing ones.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 50, Issue 8, August 2014, Pages 2062–2069
Journal: Automatica - Volume 50, Issue 8, August 2014, Pages 2062–2069
نویسندگان
Taeyoung Lee,