کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
695742 | 890313 | 2014 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A unified method for optimal arbitrary pole placement
ترجمه فارسی عنوان
روش یکپارچه برای قرار دادن قطب مطلوب دلخواه
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
سیستم های خطی، قرار دادن قطب، کنترل بهینه
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
We consider the classic problem of pole placement by state feedback. We offer an eigenstructure assignment algorithm to obtain a novel parametric form for the pole-placing feedback matrix that can deliver any set of desired closed-loop eigenvalues, with any desired multiplicities. This parametric formula is then exploited to introduce an unconstrained nonlinear optimisation algorithm to obtain a feedback matrix that delivers the desired pole placement with optimal robustness and minimum gain. Lastly we compare the performance of our method against several others from the recent literature.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 50, Issue 8, August 2014, Pages 2150–2154
Journal: Automatica - Volume 50, Issue 8, August 2014, Pages 2150–2154
نویسندگان
Robert Schmid, Lorenzo Ntogramatzidis, Thang Nguyen, Amit Pandey,