کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
695785 | 1460663 | 2015 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Exact tracking control of nonlinear systems with time delays and dead-zone input
ترجمه فارسی عنوان
کنترل کامل ردیابی سیستم های غیر خطی با تاخیر زمانی و ورودی منطقه مرده
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل انعطاف پذیر، کنترل ردیابی، سیستم غیرخطی سیستم تاخیر زمان منطقه مرده
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper is concerned with the control design problem for a class of nonlinear systems with the state time-varying time delays and nonsymmetric dead zone. The problem addressed is to design adaptive controllers that guarantee the exact tracking of a given reference signal. Two continuous robust adaptive control schemes are proposed. A positive nonlinear control gain function, which is not required to satisfy an inequality but is expressed explicitly, is carefully constructed and is used in the control law and adaptive law. An illustrative example is provided to demonstrate the validity of the proposed design method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 52, February 2015, Pages 272–276
Journal: Automatica - Volume 52, February 2015, Pages 272–276
نویسندگان
Zhengqiang Zhang, Shengyuan Xu, Baoyong Zhang,