کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
695812 | 890315 | 2013 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Synthesis of dynamic output feedback RMPC with saturated inputs
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Synthesis of dynamic output feedback RMPC with saturated inputs Synthesis of dynamic output feedback RMPC with saturated inputs](/preview/png/695812.png)
چکیده انگلیسی
For polytopic uncertain systems with unmeasurable system states, a synthesis of output feedback robust model predictive control (OFRMPC) is proposed, which adopts a category of dynamic output feedback controller. In order to improve the utilization of the actuator capability, the saturation function is applied to the output of the dynamic output feedback controller. Based on it, the OFRMPC is proposed with an online update algorithm of the estimated error set. All the designs are verified to considerably improve the control performance. Meanwhile, a simplified design of OFRMPC is also developed to make the proposed design more practical.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 49, Issue 4, April 2013, Pages 949–954
Journal: Automatica - Volume 49, Issue 4, April 2013, Pages 949–954
نویسندگان
Dewei Li, Yugeng Xi, Furong Gao,