کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
695886 | 890317 | 2013 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Calculating switching times for the time-optimal control of single-input, single-output second-order systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
In this paper, we consider the time-optimal control of a single-input, single-output second-order system with bounded input and describe a method for calculating the number of switches and the switching times to drive the system from any initial state to a target state in a particular class. A pair of affine mappings are derived that transform the original system into one where the switching curve becomes a collection of similar sections of a logarithmic spiral. In this coordinate system, the number of switches and the times of those switches are calculated and a feedback control law is synthesized.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 49, Issue 5, May 2013, Pages 1340–1347
Journal: Automatica - Volume 49, Issue 5, May 2013, Pages 1340–1347
نویسندگان
Zhaolong Shen, Peng Huang, Sean B. Andersson,