کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
696012 890320 2014 9 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On finite-time and infinite-time cost improvement of economic model predictive control for nonlinear systems
ترجمه فارسی عنوان
در بهبود زمان محدود و زمان بی نهایت از پیش بینی کنترل مدل های اقتصادی برای سیستم های غیر خطی
کلمات کلیدی
مدل پیش بینی اقتصادی مدل اقتصادی، اقتصاد فرآیند، سیستم های غیر خطی، بهینه سازی روند پویا
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی

A novel two-layer economic model predictive control (EMPC) structure that addresses provable finite-time and infinite-time closed-loop economic performance of nonlinear systems in closed-loop with EMPC is presented. In the upper layer, a Lyapunov-based EMPC (LEMPC) scheme is formulated with performance constraints by taking advantage of an auxiliary Lyapunov-based model predictive control (LMPC) problem solution formulated with a quadratic cost function. The lower layer LEMPC uses a shorter prediction horizon and smaller sampling period than the upper layer LEMPC and involves explicit performance-based constraints computed by the upper layer LEMPC. Thus, the two-layer architecture allows for dividing dynamic optimization and control tasks into two layers for a computationally manageable control scheme at the feedback control (lower) layer. A chemical process example is used to demonstrate the performance and stability properties of the two-layer LEMPC structure.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 50, Issue 10, October 2014, Pages 2561–2569
نویسندگان
, ,