کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
696016 | 890320 | 2014 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Extremum seeking on submanifolds in the Euclidian space
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Extremum seeking is a powerful control method to steer a dynamical system to an extremum of a partially unknown function. In this paper, we introduce extremum seeking systems on submanifolds in the Euclidian space. Using a trajectory approximation technique based on Lie brackets, we prove that uniform asymptotic stability of the so-called Lie bracket system on the manifold implies practical uniform asymptotic stability of the corresponding extremum seeking system on the manifold. We illustrate the approach with an example of extremum seeking on a torus.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 50, Issue 10, October 2014, Pages 2591–2596
Journal: Automatica - Volume 50, Issue 10, October 2014, Pages 2591–2596
نویسندگان
Hans-Bernd Dürr, Miloš S. Stanković, Karl Henrik Johansson, Christian Ebenbauer,