کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
696162 | 890326 | 2013 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
The deformed consensus protocol
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper studies a generalization of the standard continuous-time consensus protocol, obtained by replacing the Laplacian matrix of the communication graph with the so-called deformed Laplacian . The deformed Laplacian is a second-degree matrix polynomial in the real variable ss which reduces to the standard Laplacian for ss equal to unity. The stability properties of the ensuing deformed consensus protocol are studied in terms of parameter ss for some special families of undirected and directed graphs, and for arbitrary graph topologies by leveraging the spectral theory of quadratic eigenvalue problems. Examples and simulation results are provided to illustrate our theoretical findings.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 49, Issue 10, October 2013, Pages 3049–3055
Journal: Automatica - Volume 49, Issue 10, October 2013, Pages 3049–3055
نویسندگان
Fabio Morbidi,