کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
696337 | 890332 | 2012 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A framework for real-time implementation of low-dimensional parameterized NMPC
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: A framework for real-time implementation of low-dimensional parameterized NMPC A framework for real-time implementation of low-dimensional parameterized NMPC](/preview/png/696337.png)
چکیده انگلیسی
In this paper, a novel approach is proposed to implement low-dimensional parameterized Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) schemes for systems showing fast dynamics. The proposed scheme is based on distributing the reconstruction of the cost function over the real lifetime of the controlled system. The framework is particularly suitable for NMPC formulations that use low dimensional control parametrization. The concrete example of a Planar Vertical Take-Off and Landing (PVTOL) aircraft stabilization problem is used to illustrate the efficiency of the proposed formulation.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 48, Issue 1, January 2012, Pages 198–204
Journal: Automatica - Volume 48, Issue 1, January 2012, Pages 198–204
نویسندگان
Mazen Alamir,