کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
696431 | 890336 | 2013 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Improved model prediction and RMPC design for LPV systems with bounded parameter changes
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper studies the future model prediction and robust model predictive control (RMPC) design for linear parameter varying systems with bounded parameter changes. By developing tight bound estimations for varying parameters, we construct a set-valued map as the predicted family of future models. This construction attains accurate estimations and thus reduces conservativeness. Based on model predictions, we use a parameter-dependent feedback to design RMPC that achieves an enhanced performance with guaranteed robust and stability properties.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 49, Issue 12, December 2013, Pages 3695–3699
Journal: Automatica - Volume 49, Issue 12, December 2013, Pages 3695–3699
نویسندگان
Pengyuan Zheng, Dewei Li, Yugeng Xi, Jun Zhang,