کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
696572 | 890341 | 2010 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Output-feedback stabilization for stochastic nonlinear systems whose linearizations are not stabilizable
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Output-feedback stabilization for stochastic nonlinear systems whose linearizations are not stabilizable Output-feedback stabilization for stochastic nonlinear systems whose linearizations are not stabilizable](/preview/png/696572.png)
چکیده انگلیسی
This brief paper investigates the problem of output-feedback stabilization for a class of high-order stochastic nonlinear systems which are neither necessarily feedback linearizable nor affine in the control input. Based on the ideas of the homogeneous systems theory and the adding a power integrator technique, an output-feedback controller is constructed to ensure that the equilibrium at the origin of the closed-loop system is globally asymptotically stable (GAS) in probability. The efficiency of the output-feedback controller is demonstrated by a simulation example.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 46, Issue 4, April 2010, Pages 752–760
Journal: Automatica - Volume 46, Issue 4, April 2010, Pages 752–760
نویسندگان
Wuquan Li, Yuanwei Jing, Siying Zhang,