کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
696598 | 890342 | 2013 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Saturated control of an uncertain nonlinear system with input delay
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Saturated control of an uncertain nonlinear system with input delay Saturated control of an uncertain nonlinear system with input delay](/preview/png/696598.png)
چکیده انگلیسی
This paper examines saturated control of a general class of uncertain nonlinear systems with time-delayed actuation and additive bounded disturbances. The bound on the control is known a priori and can be adjusted by changing the feedback gains. A Lyapunov-based stability analysis utilizing Lyapunov–Krasovskii (LK) functionals is provided to prove uniformly ultimately bounded tracking despite uncertainties in the dynamics. A numerical example is presented to demonstrate the performance of the controller.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 49, Issue 6, June 2013, Pages 1741–1747
Journal: Automatica - Volume 49, Issue 6, June 2013, Pages 1741–1747
نویسندگان
N. Fischer, A. Dani, N. Sharma, W.E. Dixon,