کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
696603 890342 2013 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Complexity reduction of explicit model predictive control via separation
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
Complexity reduction of explicit model predictive control via separation
چکیده انگلیسی

The problem of reducing complexity of explicit MPC feedback laws for linear systems is considered. We propose to simplify controllers defined by continuous Piecewise Affine (PWA) functions by employing separating functions. If a state resides in a region where the optimal control action attains a saturated value, the optimal control move is determined from the sign of the separator. Thus, instead of storing all regions, only the unconstrained regions and the separator are needed. We propose several approaches to construct separators with different efficacy and properties.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 49, Issue 6, June 2013, Pages 1776–1781
نویسندگان
, , , ,