کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
696677 | 890344 | 2011 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Cubature Kalman smoothers
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
The cubature Kalman filter (CKF) is a relatively new addition to derivative-free approximate Bayesian filters built under the Gaussian assumption. This paper extends the CKF theory to address nonlinear smoothing problems; the resulting state estimator is named the fixed-interval cubature Kalman smoother (FI-CKS). Moreover, the FI-CKS is reformulated to propagate the square-root error covariances. Although algebraically equivalent to the FI-CKS, the square-root variant ensures reliable implementation when committed to embedded systems with fixed precision or when the inference problem itself is ill-conditioned. Finally, to validate the formulation, the square-root FI-CKS is applied to track a ballistic target on reentry.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 47, Issue 10, October 2011, Pages 2245–2250
Journal: Automatica - Volume 47, Issue 10, October 2011, Pages 2245–2250
نویسندگان
Ienkaran Arasaratnam, Simon Haykin,