کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
696826 890349 2010 5 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A Zakai equation derivation of the extended Kalman filter
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
A Zakai equation derivation of the extended Kalman filter
چکیده انگلیسی

A discrete time filter is considered where both the observation and signal process have non-linear dynamics with additive Gaussian noise. Using the reference probability framework a convolution type Zakai equation is obtained which updates the unnormalized conditional density. Using first order approximations this equation can be solved recursively and the extended Kalman filter can be derived.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 46, Issue 3, March 2010, Pages 620–624
نویسندگان
, ,