کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
696826 | 890349 | 2010 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A Zakai equation derivation of the extended Kalman filter
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
A discrete time filter is considered where both the observation and signal process have non-linear dynamics with additive Gaussian noise. Using the reference probability framework a convolution type Zakai equation is obtained which updates the unnormalized conditional density. Using first order approximations this equation can be solved recursively and the extended Kalman filter can be derived.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 46, Issue 3, March 2010, Pages 620–624
Journal: Automatica - Volume 46, Issue 3, March 2010, Pages 620–624
نویسندگان
Robert J. Elliott, Simon Haykin,