کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
696895 890351 2011 4 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A fast nonlinear control method for linear systems with input saturation
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
A fast nonlinear control method for linear systems with input saturation
چکیده انگلیسی

We present a novel, fast saturating nonlinear feedback law for single input systems with linear dynamics and input saturation. It is fast in the sense that it yields a better performance than a saturating linear control law. The control law is based on implicit soft variable-structure control. A convex optimization procedure for the controller synthesis based on linear matrix inequalities (LMIs) is derived at the price of some conservatism. As an example, we consider the control of a submarine.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 47, Issue 4, April 2011, Pages 857–860
نویسندگان
, , ,