کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
696895 | 890351 | 2011 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A fast nonlinear control method for linear systems with input saturation
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: A fast nonlinear control method for linear systems with input saturation A fast nonlinear control method for linear systems with input saturation](/preview/png/696895.png)
چکیده انگلیسی
We present a novel, fast saturating nonlinear feedback law for single input systems with linear dynamics and input saturation. It is fast in the sense that it yields a better performance than a saturating linear control law. The control law is based on implicit soft variable-structure control. A convex optimization procedure for the controller synthesis based on linear matrix inequalities (LMIs) is derived at the price of some conservatism. As an example, we consider the control of a submarine.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 47, Issue 4, April 2011, Pages 857–860
Journal: Automatica - Volume 47, Issue 4, April 2011, Pages 857–860
نویسندگان
Hendrik Lens, Jürgen Adamy, Dilyana Domont-Yankulova,