کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
696994 890354 2014 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Distributed adaptive control for synchronization of unknown nonlinear networked systems
ترجمه فارسی عنوان
کنترل تطبیقی ​​توزیع شده برای هماهنگ سازی سیستم های غیر شبکه ای ناشناخته
کلمات کلیدی
سیستم های چند منظوره غیر خطی، کنترل انطباق توزیع شده، هماهنگ سازی، اجماع، وفاق، سیستم های شبکه
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی

This paper is concerned with synchronization of distributed node dynamics to a prescribed target or control node dynamics. A design method is presented for adaptive synchronization controllers for distributed systems having non-identical unknown nonlinear dynamics, and for a target dynamics to be tracked that is also nonlinear and unknown. The development is for strongly connected digraph communication structures. A Lyapunov technique is presented for designing a robust adaptive synchronization control protocol. The proper selection of the Lyapunov function is the key to ensuring that the resulting control laws thus found are implementable in a distributed fashion. Lyapunov functions are defined in terms of a local neighborhood tracking synchronization error and the Frobenius norm. The resulting protocol consists of a linear protocol and a nonlinear control term with adaptive update law at each node. Singular value analysis is used. It is shown that the singular values of certain key matrices are intimately related to structural properties of the graph.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 46, Issue 12, December 2010, Pages 2014–2021
نویسندگان
, ,