کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
697014 | 890355 | 2009 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Asymptotic stabilization via control by interconnection of port-Hamiltonian systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
We study the asymptotic properties of control by interconnection, a passivity-based controller design methodology for stabilization of port-Hamiltonian systems. It is well-known that the method, in its basic form, imposes some unnatural controller initialization to yield asymptotic stability of the desired equilibrium. We propose two different ways to overcome this restriction, one based on adaptation ideas, and the other one adding an extra damping injection to the controller. The analysis and design principles are illustrated through an academic example.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 45, Issue 7, July 2009, Pages 1611–1618
Journal: Automatica - Volume 45, Issue 7, July 2009, Pages 1611–1618
نویسندگان
Fernando Castaños, Romeo Ortega, Arjan van der Schaft, Alessandro Astolfi,