کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
697064 | 890356 | 2008 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust adaptive H∞H∞ control using integral quadratic constraints
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper introduces a new approach to robust adaptive H∞H∞ control. The main idea of the paper is to extend an existing approach to robust H∞H∞ control to allow for constant or slowly varying unknown parameters in an adaptive way. This is achieved by treating the presence of the unknown parameters as states resulting in a bilinear nonlinearity. A copy of this nonlinearity is repeated in the controller and the presence of the repeated nonlinearity is exploited using a special integral quadratic constraint.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 44, Issue 10, October 2008, Pages 2661–2668
Journal: Automatica - Volume 44, Issue 10, October 2008, Pages 2661–2668
نویسندگان
Ian R. Petersen,