کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
697085 | 890357 | 2012 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Linear–quadratic switching control with switching cost
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
We study in this paper the linear–quadratic (LQ) optimal control problem of discrete-time switched systems with a constant switching cost for both finite and infinite time horizons. We reduce these problems into an auxiliary problem, which is an LQ optimal switching control problem with a cardinality constraint on the total number of switchings. Based on the solution structure derived from the dynamic programming (DP) procedure, we develop a lower bounding scheme by exploiting the monotonicity of the Riccati difference equation. Integrating such a lower bounding scheme into a branch and bound (BnB) framework, we offer an efficient numerical solution scheme for the LQ switching control problem with switching cost.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 48, Issue 6, June 2012, Pages 1138–1143
Journal: Automatica - Volume 48, Issue 6, June 2012, Pages 1138–1143
نویسندگان
Jianjun Gao, Duan Li,