کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
697107 | 890358 | 2011 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A method for guidance and control of an autonomous vehicle in problems of border patrolling and obstacle avoidance
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: A method for guidance and control of an autonomous vehicle in problems of border patrolling and obstacle avoidance A method for guidance and control of an autonomous vehicle in problems of border patrolling and obstacle avoidance](/preview/png/697107.png)
چکیده انگلیسی
We present a sliding mode based method for a unicycle-like vehicle control and guidance. The proposed guidance-control law is applied to the problems of border patrolling and obstacle avoidance. A mathematically rigorous analysis of this law is provided.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 47, Issue 3, March 2011, Pages 515–524
Journal: Automatica - Volume 47, Issue 3, March 2011, Pages 515–524
نویسندگان
Alexey S. Matveev, Hamid Teimoori, Andrey V. Savkin,