Keywords: ربات های متحرک چرخ دار; Wheeled mobile robots; Equivalent sinkage; Analytical wheel-soil interaction modeling; Online estimation of terrain parameters and resistance force;
مقالات ISI ربات های متحرک چرخ دار (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: ربات های متحرک چرخ دار; Terramechanics; Wheeled mobile robots; New reference of wheel sinkage; Linear normal stress; Sand stiffness;
Keywords: ربات های متحرک چرخ دار; Terramechanics; Wheeled mobile robots; Longitudinal skid model; Soil bulldozing effect; Sinkage exponent;
Keywords: ربات های متحرک چرخ دار; Wheeled mobile robots; Soft terrain; Load distribution; Multipass effect
Keywords: ربات های متحرک چرخ دار; Wheeled mobile robots; Planetary exploration rovers; Terramechanics models; Terrain interaction; Observative models
Keywords: ربات های متحرک چرخ دار; Planetary exploration rovers; Wheeled mobile robots; Explicit closed-form analytical model; Dynamic sinkage; Compaction resistance; Loose soil
Keywords: ربات های متحرک چرخ دار; Moving obstacles; Collision avoidance; Obstacle avoidance; Wheeled mobile robots; Non-holonomic robots; Robot navigation; Unknown dynamic environments; Multiple obstacles; Integrated environment representation;
Tracking control of WMRs on loose soil based on mixed H2/Hâ control with longitudinal slip ratio estimation
Keywords: ربات های متحرک چرخ دار; Wheeled mobile robots; Nonlinear extended state observer; Mixed H2/Hâ; Tracking control; Longitudinal slip ratio estimation;
Computationally intelligent strategies for robust fault detection, isolation, and identification of mobile robots
Keywords: ربات های متحرک چرخ دار; Fault detection and isolation/identification; Locally linear models; Model error modeling; Adaptive threshold bands; Wheeled mobile robots
The problem of boundary following by a unicycle-like robot with rigidly mounted sensors
Keywords: ربات های متحرک چرخ دار; Navigation; Wheeled mobile robots; Boundary following; Obstacle avoidance; Sliding mode control
Indirect adaptive tracking control of a nonholonomic mobile robot via neural networks
Keywords: ربات های متحرک چرخ دار; Neural-adaptive tracking control; Backstepping control; Neural networks; Wheeled mobile robots
A method for guidance and control of an autonomous vehicle in problems of border patrolling and obstacle avoidance
Keywords: ربات های متحرک چرخ دار; Border patrolling; Obstacle avoidance; Navigation; Cluttered environments; Wheeled mobile robots; UAVs
Switching control approach for stable navigation of mobile robots in unknown environments
Keywords: ربات های متحرک چرخ دار; Wheeled mobile robots; Nonlinear control; Multiple Lyapunov functions; Switched systems; Robot navigation; Stability
Formation optimization for a fleet of wheeled mobile robots — A geometric approach
Keywords: ربات های متحرک چرخ دار; Differential geometry; Formation motion-planning; Formation optimization; Wheeled mobile robots