کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
697153 890359 2010 5 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A line search improvement of efficient MPC
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
A line search improvement of efficient MPC
چکیده انگلیسی

A recent efficient Model Predictive Control (MPC) strategy uses a univariate Newton–Raphson procedure to solve a dual problem, but is not amenable to warm starting or early termination. By solving a primal problem, the current note proposes a strategy which is more efficient than the Newton–Raphson method and which enables warm starting and early termination. Performance improvements are demonstrated over the Newton–Raphson method and alternative approaches based on quadratic programming or semidefinite programming.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 46, Issue 11, November 2010, Pages 1920–1924
نویسندگان
, , ,