کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
697280 | 890364 | 2010 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
An adaptive high-gain observer for nonlinear systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper the authors provide a solution to the noise sensitivity of high-gain observers. The resulting nonlinear observer possesses simultaneously (1) extended Kalman filter’s good noise filtering properties, and (2) the reactivity of the high-gain extended Kalman filter with respect to large perturbations.The authors introduce innovation as the quantity that drives the gain adaptation. They prove a general convergence result, propose guidelines to practical implementation and show simulation results for an example.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 46, Issue 9, September 2010, Pages 1483–1488
Journal: Automatica - Volume 46, Issue 9, September 2010, Pages 1483–1488
نویسندگان
Nicolas Boizot, Eric Busvelle, Jean-Paul Gauthier,