کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
697525 | 890373 | 2009 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Smooth patchy control Lyapunov functions
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
A smooth patchy control Lyapunov function for a nonlinear system consists of an ordered family of smooth local control Lyapunov functions, whose open domains form a locally finite cover of the state space of the system, and which satisfy certain further increase or decrease conditions. We prove that such a control Lyapunov function exists for any asymptotically controllable nonlinear system. We also show a construction, based on such a control Lyapunov function, of a stabilizing hybrid feedback that is robust to measurement noise.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 45, Issue 3, March 2009, Pages 675–683
Journal: Automatica - Volume 45, Issue 3, March 2009, Pages 675–683
نویسندگان
Rafal Goebel, Christophe Prieur, Andrew R. Teel,