کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
697970 | 890388 | 2006 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Stochastic MPC with inequality stability constraints
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Stochastic uncertainty is a common feature of many control engineering problems, and is also present in a wider class of applications, e.g. finance and sustainable development. Recent work proposed a constrained MPC approach that took explicit account of the distributions of uncertain model parameters but used terminal equality constraints to ensure stability. The present paper reformulates the problem in order to relax the stability constraints by invoking appropriate terminal inequalities. The application of the proposed strategy and its advantages over earlier work are illustrated by means of a numerical example.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 42, Issue 12, December 2006, Pages 2169–2174
Journal: Automatica - Volume 42, Issue 12, December 2006, Pages 2169–2174
نویسندگان
P.D. Couchman, M. Cannon, B. Kouvaritakis,