کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
698023 890389 2008 4 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Stabilization via homogeneous feedback controls
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
Stabilization via homogeneous feedback controls
چکیده انگلیسی

In this paper, we provide an explicit homogeneous feedback control with the requirement that a control Lyapunov function exists for an affine control system and satisfies an homogeneous condition. We use a modified version of the Sontag formula to achieve our main goal. Moreover, we prove that the existence of an homogeneous control Lyapunov function for an homogeneous affine system leads to an homogeneous closed-loop system by using the previous feedback control.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 44, Issue 11, November 2008, Pages 2981–2984
نویسندگان
,