کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
698072 | 890392 | 2006 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust MPC of constrained discrete-time nonlinear systems based on approximated reachable sets
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
A robust MPC for constrained nonlinear systems with uncertainties is presented. Outer bounds of the reachable sets of the system are used to predict the evolution of the system under uncertainty. A method that uses zonotopes to represent the approximated reachable sets is proposed. The closed-loop system is ultimately bounded thanks to a contractive constraint that drives the system to a robust invariant set.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 42, Issue 10, October 2006, Pages 1745–1751
Journal: Automatica - Volume 42, Issue 10, October 2006, Pages 1745–1751
نویسندگان
J.M. Bravo, T. Alamo, E.F. Camacho,