کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
698117 | 890393 | 2009 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Stabilizing controllers design for switched nonlinear systems in strict-feedback form
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper considers the stabilization problem for a class of switched nonlinear systems under arbitrary switching. Based on the backstepping method and the control Lyapunov function approach, it is shown that, under a simultaneous domination assumption, a switched nonlinear system in strict-feedback form can be globally uniformly asymptotically stabilized by a continuous state feedback controller. A universal formula for constructing stabilizing feedback laws is presented. One example is included for verifying the obtained results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 45, Issue 4, April 2009, Pages 1092–1096
Journal: Automatica - Volume 45, Issue 4, April 2009, Pages 1092–1096
نویسندگان
Jenq-Lang Wu,