کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
698357 | 890404 | 2008 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Global robust output regulation of lower triangular systems with unknown control direction
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Global robust output regulation of lower triangular systems with unknown control direction Global robust output regulation of lower triangular systems with unknown control direction](/preview/png/698357.png)
چکیده انگلیسی
This paper presents the solvability conditions for the global robust output regulation problem for lower triangular nonlinear systems assuming the control direction is unknown. The approach used is an integration of the robust stabilization technique and Nussbaum gain technique.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 44, Issue 5, May 2008, Pages 1278–1284
Journal: Automatica - Volume 44, Issue 5, May 2008, Pages 1278–1284
نویسندگان
Lu Liu, Jie Huang,