کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
698454 | 890408 | 2006 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust stabilization of nonlinear cascaded systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper considers the problem of robust stabilization for an uncertain nonlinear system which is a cascaded interconnection of two subsystems. Both of the subsystems are allowed to be nonlinear, multi-variable, and containing uncertain parameters. We present a new approach to designing stabilizing controllers which assure both robust global asymptotic stability and local quadratic stability. Compared with existing results, the assumptions required for such robust stabilizing controllers to exist are significantly simplified.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 42, Issue 4, April 2006, Pages 645–651
Journal: Automatica - Volume 42, Issue 4, April 2006, Pages 645–651
نویسندگان
Weizhou Su, Minyue Fu,