کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
698469 | 890410 | 2007 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Optimized robust control invariance for linear discrete-time systems: Theoretical foundations
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
This paper introduces the concept of optimized robust control invariance for discrete-time linear time-invariant systems subject to additive and bounded state disturbances. A novel characterization of two families of robust control invariant sets is given. The existence of a constraint admissible member of these families can be checked by solving a single and tractable convex programming problem in the generic linear-convex case and a standard linear/quadratic program when the constraints are polyhedral or polytopic. The solution of the same optimization problem yields the corresponding feedback control law that is, in general, set-valued. A procedure for selection of a point-valued, nonlinear control law is provided.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 43, Issue 5, May 2007, Pages 831–841
Journal: Automatica - Volume 43, Issue 5, May 2007, Pages 831–841
نویسندگان
S.V. Raković, E.C. Kerrigan, D.Q. Mayne, K.I. Kouramas,