کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
698571 | 890417 | 2006 | 15 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A feedback stabilization and collision avoidance scheme for multiple independent non-point agents
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: A feedback stabilization and collision avoidance scheme for multiple independent non-point agents A feedback stabilization and collision avoidance scheme for multiple independent non-point agents](/preview/png/698571.png)
چکیده انگلیسی
A navigation functions’ based methodology, established in our previous work for centralized multiple robot navigation, is extended to address the problem of decentralized navigation. In contrast to the centralized case, each agent plans its actions without knowing the destinations of the other agents. Asymptotic stability is guaranteed by the existence of a global Lyapunov function for the whole system, which is actually the sum of the separate navigation functions. The collision avoidance and global convergence properties are verified through simulations.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 42, Issue 2, February 2006, Pages 229–243
Journal: Automatica - Volume 42, Issue 2, February 2006, Pages 229–243
نویسندگان
Dimos V. Dimarogonas, Savvas G. Loizou, Kostas J. Kyriakopoulos, Michael M. Zavlanos,