کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
698643 890422 2006 12 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Gain-scheduling control of LFT systems using parameter-dependent Lyapunov functions
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
Gain-scheduling control of LFT systems using parameter-dependent Lyapunov functions
چکیده انگلیسی

In this paper, we propose a new control design approach for linear fractional transformation (LFT) systems using parameter-dependent Lyapunov functions. Instead of assuming parameter dependency in LFT fashion, we consider general parameter-dependent controllers to achieve better closed-loop performance. Using full-block multipliers, new LPV synthesis conditions have been derived in terms of finite number of linear matrix inequalities (LMIs). Both continuous- and discrete-time cases are discussed. A ship steering example has been used to demonstrate advantages and benefits of the proposed approach.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 42, Issue 1, January 2006, Pages 39–50
نویسندگان
, ,