کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
698643 | 890422 | 2006 | 12 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Gain-scheduling control of LFT systems using parameter-dependent Lyapunov functions
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
In this paper, we propose a new control design approach for linear fractional transformation (LFT) systems using parameter-dependent Lyapunov functions. Instead of assuming parameter dependency in LFT fashion, we consider general parameter-dependent controllers to achieve better closed-loop performance. Using full-block multipliers, new LPV synthesis conditions have been derived in terms of finite number of linear matrix inequalities (LMIs). Both continuous- and discrete-time cases are discussed. A ship steering example has been used to demonstrate advantages and benefits of the proposed approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 42, Issue 1, January 2006, Pages 39–50
Journal: Automatica - Volume 42, Issue 1, January 2006, Pages 39–50
نویسندگان
Fen Wu, Ke Dong,